Как сообщает NVIDIA Newsroom, на конференции GTC Berlin компания объявила о расширении открытой платформы разработки роботов Isaac. В неё добавлены референс-гуманоид, наборы данных и среда исполнения, а фреймворк обучения роботов Isaac Lab обновился до версии 3.0. Заявленная цель — дать разработчикам единый путь от данных до развёртывания и быстрее выводить универсальных роботов в реальный мир.
«Универсальная робототехника развивается с необычайной скоростью — момент ChatGPT для робототехники быстро приближается», — заявил основатель и CEO NVIDIA Дженсен Хуанг. По его словам, Isaac даёт разработчикам модели, данные, инструменты симуляции и вычислительные системы для «физического ИИ» — систем, которые действуют в реальном мире.
Центральная новинка — Agile ONE SN от компании Agile Robots: референсная (готовая образцовая) платформа для исследований в области гуманоидов, которая объединяет симуляцию, обучение и развёртывание на одной системе и сокращает время настройки с недель до дней. Робот построен на базовой модели NVIDIA Isaac GR00T и бортовом компьютере Jetson Thor, в перспективе получит интеграцию системы безопасности NVIDIA Halos.
Agile ONE SN имеет рост 1,4 м, вес 40 кг, 31 степень свободы и полезную нагрузку 3 кг на каждую руку; две пятипалые кисти WUJI Hand 2 с 20 степенями свободы каждая оснащены тактильными сенсорами и управлением усилием с частотой 1 кГц. Jetson Thor обеспечивает 2 070 терафлопс в формате FP4 и 128 ГБ объединённой памяти, за восприятие отвечают камеры на голове и запястьях, лидары и инерциальные датчики. Продажи планируются на начало 2027 года, интерес к платформе уже проявили Стэнфордский университет и ETH Zurich.
Другие новинки NVIDIA — открытая среда исполнения Isaac OS, связывающая ИИ, сенсоры и аппаратуру робота для работы в реальном времени, и ставший общедоступным фреймворк Isaac Lab 3.0 для обучения моделей поведения роботов. На Hugging Face вышли библиотека SimReady Central Library с более чем 2 000 готовых к симуляции активов и датасет Human 1M с записями человеческих действий. Кроме того, NVIDIA выпустила три открытых эталонных сценария для ИИ-станции DGX Station, где ChatGPT Astra используется вместе с Isaac и Cosmos для генерации синтетических данных, обучения и оценки роботов.
На технологиях NVIDIA уже строят продукты европейские компании, включая ABB Robotics, KUKA, Sereact, Universal Robots и NEURA Robotics. Например, Toyota Material Handling Europe и SoftServe применяют Omniverse и Isaac Sim для автономных решений по перемещению грузов и сокращают время развёртывания на величину до 50%, а робот Billie компании Bellboy на Jetson и GR00T уже развёрнут в отелях, управляемых Marriott, Hilton, IHG и OYO.
